Kurz erklärt
Ein Pull Request (PR, bei GitLab „Merge Request“) ist die Bitte, Änderungen aus einem Branch in einen anderen, meist den Hauptzweig, zu übernehmen.
Genauer
In Git-Plattformen wie GitHub und GitLab arbeitet man auf einem eigenen Branch. Ist die Arbeit fertig, öffnet man einen Pull Request. Das Team sieht die Änderungen, kommentiert und gibt sie frei.