Робототехника и воплощённый ИИ
Коротко: Воплощённый ИИ соединяет ИИ с телом: роботы воспринимают камерами и датчиками, планируют и действуют. Новые модели объединяют язык, зрение и движение в одной сети.
Подробнее: Мир сложнее текста: ошибки имеют физические последствия, данных мало, нужно реальное время.
Подробности
- Классический конвейер: восприятие → картирование/локализация…
См. также: обучение с подкреплением, компьютерное зрение