sudo и root: выборочное заимствование привилегий
Коротко: С sudo обычный пользователь выполняет отдельные команды с правами другого пользователя (обычно root), удостоверившись собственным паролем.
Подробнее: Пользователь root может в Linux всё и потому может всё и сломать. Поэтому в повседневной работе пользуются обычной учётной записью, а права администратора получают лишь для отдельных команд: sudo.
Подробности
Основное использование
sudo apt update
См. также: пользователи, группы и права доступа к файлам, принцип наименьших привилегий, SELinux и AppArmor