APT и dpkg (Debian, Ubuntu)

Коротко: dpkg устанавливает отдельные пакеты .deb. APT — надстройка над ним: загружает пакеты из источников, разрешает зависимости и обновляет систему.

Подробнее: apt — удобная командная строка. Старые скрипты используют apt-get и apt-cache. Все команды установки и удаления требуют прав root (sudo).

Подробности

sudo apt update              # обновить

См. также: обзор управления пакетами в Linux, источники пакетов, репозитории и PPA