Kurz erklärt
"Auxiliary" — ein zusätzlicher analoger Audio-Anschluss (meist eine 3,5-mm-Klinkenbuchse), über den externe Geräte Ton ein- oder ausgeben können.
Genauer
AUX-Anschlüsse sind rein analog und übertragen kein digitales Signal — im Gegensatz zu HDMI, das Ton digital mitüberträgt. Sie finden sich an Kopfhörern, Lautsprechern, Autoradios und vielen anderen Geräten als einfachste, universell kompatible Audioverbindung.