EMZETT.
Увійти

Гуманоїдна робототехніка

A humanoid robot sitting cross-legged in front of a large round disc Photo: Aideal Hwa on Unsplash

Коротко: Розділ робототехніки, що займається роботами людиноподібної форми — з головою, тулубом, руками й ногами, — що дозволяє їм пересуватися в середовищі, створеному для людей.

Докладніше: Людиноподібна форма дозволяє гуманоїдним роботам користуватися наявними інструментами, сходами та дверима, не потребуючи спеціальної адаптації середовища. Технічно гуманоїдна робототехніка поєднує механіку (суглоби, приводи), датчики (камери, датчики рівноваги) і керувальне ПЗ на основі ШІ.

Подробиці

Основна ідея гуманоїдної форми прагматична: усе створене людиною середовище — дверні ручки, сходи, інструменти — розраховане на людське тіло.

Див. також: ШІ