Модули ядра и драйверы

Коротко: Модуль ядра — код, загружаемый в ядро во время работы, обычно драйвер. Так не каждый драйвер приходится встраивать в ядро навсегда.

Подробнее: Большинство драйверов в Linux входят в само ядро и загружаются автоматически при обнаружении оборудования (udev). Драйверы производителей (проприетарный NVIDIA) загружаются как модули.

Подробности

lsmod                    # загруженные модули

См. также: обзор ядра Linux, kernel panic и oops