Linux реального времени (PREEMPT_RT)

Коротко: Ядро реального времени гарантирует, что задачи реагируют в течение фиксированного времени. Это важно для станков, аудио и роботов. Linux может стать системой реального времени с набором патчей PREEMPT_RT.

Подробнее: После многих лет работы поддержка реального времени вошла в основную ветку (с версии 6.12 она в официальном ядре).